发布时间：2019-08-24 来源：众智博远
SINAMICS S120变频器支持多个命令参数组(CDS)的切换功能，通过该功能可实现多种不同控制方式的切换，为客户在实际的应用过程中提供了更灵活的选择。本文以不同的CDS参数组切换为例，介绍实现S120本地/远程控制的方法。还介绍了如何通过端子控制起停，通商立式控制速度的具体方法。
表1 硬件列表
产品 | 订货号 | 版本 | 数量 | |
1 | CPU315-2 PN/DP | 6ES7315-2AH13-0AB0 | 2.6 | 1 |
2 | CU320 | 6SL3040-0MA00-0AA1 | 2.6.2 | 1 |
3 | SLM | 6SL3130-6AE15-8AA0 | 1 | |
4 | Motor Module | 6SL3120-2TE13-0AA0 | 1 |
表2 软件列表
产品 | 订货号 | 版本 | |
1 | STEP 7 | 6ES7810-4CC10-0YA5 | V5.5 + SP2 + HF1 |
2 | SIMOTION SCOUT | 6AU1810-1BA42-1XE0 | V4.3.1.9 |
要实现的功能：
CDS0 远程控制，通过报文实现起停以及速度给定；
CDS1本地控制，通过端子实现起停以及速度给定。
S120的本地/远程切换的一个设置示例的配置步骤如下表所示：
序号 | 图示 |
1. | 完成组态后为驱动选择标准报文1，PZD 2/2
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2. | 进入Configuration画面，点击 “Add CDS”按钮添加CDS参数组：
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3. | 添加CDS参数组：
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4. | 进入Command data sets选项卡，设置CDS切换的数字量输入点为r722.4：
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5. | 将第0套CDS的设置拷贝到1套
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6. | 进入Control logic，第0套CDS的设置如下，起停等命令来自通信。
下角的CDS显示的是当前数据组，可通过下拉框切换。在线模式下，数据组会在后面有(active)显示。 |
7. | 切换到CDS1，起停命令来自端子r722.0；OFF2等其他命令也要进行设置：
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8. | 然后进入Speed setpoint，第0套CDS的主速度给定P1070来自通信：
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9. | 1套CDS的主速度给定设定P1070=r1024，来自固定频率给定
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10. | 设置CDS1的固定频率，这里通过r722.1给定一个200rpm的转速
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当r722.4（CDS选择命令）=0时，为远程控制CDS0，通过PLC发送报文实现对驱动的控制。当r722.4（CDS选择命令）=1时，为本地控制CDS1，通过r722.0使能电机，通过r722.1给定电机固定频率的转速。
当然，这里的速度给定也可以连到电动电位计，模拟量输入等等。由此，通过CDS的切换可以实现不同控制方式及速度给定的灵活切换。
序号 | 图示 |
1. | 完成对驱动的组态，配置标准报文1，然后改成999自由报文
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2. | 改成999自由报文后，就可以更改驱动的control logic里的配置，将OFF1、OFF2等这些命令做相应的赋值，P1070的给定来自通信不用更改：
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3. | 设置P2037=2，将P854设置成1，PLC发给驱动的控制字PZD1为0000H，只需从PLC将速度给定发送到驱动即可。 |
